Тяжеловато вам будет конкурировать с Яндекс такси, уж слишком у них много машин по городу. Но, если вы учли все риски такой конкуренции и готовы работать, то вот, например, компания, которая помогает вести бухгалтерский учет для таксопарков
https://nalog.taxi/. Мой вам совет, чтобы достойно конкурировать, вам нужно переманивать к себе таксистов из Яндекса.